Dans le creux de la vallée où coule le Foulon, se trouve le village de Vaillac, dominé par son superbe château de XVe, XVIIe siècle.
Le nom de Vaillac peut-être a son origine de Valhac, un nom gallo-romaine dérivé d’Avellius. La terminaison -ac est issue du suffixe gaulois -acon, qui est souvent latinisé en -acum.
Ou peut-être le nom vient de ‘vallée aux eaux’. La vallée est arrosée par le Foulon, dont le nom vient de la culture du chanvre, la cité fut réputée dès le XVIIIème pour sa fabrique de draps.
Vaillac est situé dans le Parc Naturel Régional des Causses du Quercy.